میرزا محمد باقر زنجانی معروف به جمال الدین در ۲۳ رمضان ۱۳۱۲ هجری قمری در زنجان به دنیا آمد. پدر او، محمد مهدی، که از تجار زنجان بود او را به تحصیل علوم دینی تشویق کرد و او به تحصیل علوم دینی اسلامی روی آورد. محمد باقر علوم مقدماتی را در زنجان آموخت و سپس به حوزه علمیه زنجان رفت و ادبیات عرب را نزد برادرش، محمد حسن زنجانی، که شاعر و خطیب بود آموخت. او در آغاز جوانی از مدرسین مشهور زنجان بود و کتب سطح عالی تدریس میکرد. او در ۱۷ ربیع الثانی ۱۳۳۸ به نجف و کربلا رفت و در کربلا نزد میرزا محمد تقی شیرازی فقه آموخت. از اساتید او در نجف میتوان ابوالحسن اصفهانی، آقاضیاءالدین عراقی، محمدحسین غروی نائینی، و اسماعیل غروی محلاتی را نام برد. از او حدود ۲۴ جلد کتاب در علوم مختلف بر جای مانده است. میرزا محمد باقر زنجانی در ۲۰ رمضان ۱۳۹۴ در گذشت و پس از تشییع با شکوهی و اقامه نماز توسط آیتالله سید ابوالقاسم خویی در نجف به خاک سپرده شد.