سَگ (نام علمی: Canis lupus familiaris) یکی از زیر ردههای خانگی گرگها و پستانداری از راستهٔ سگسانان است. این واژه برای هر دو گونهٔ خانگی و شکاری و گاهی اوقات برای گونههای وحشی نیز به کار میرود. سگ خانگی یکی از حیوانات کاری و نیز همنشین انسانها بوده و هست.
