رزمایش ذوالفقار ۹۹ ارتش جمهو.ری اسلامی ایران با اجرای عملیات تاخت آبی خاکی توسط تکاوران و تفنگداران نیروی دریایی ارتش آغاز شد که در آن، نیروهای تکاور و تفنگدار با استفاده از شناورهای تندرو، زیردریایی‌های مرطوب در ساحل دشمن تخلیه شدند و عملیات تصرف ساحل را با پشتیبانی آتش سنگین توپخانه‌ای اجرا کردند.
عملیات هلی‌برن نیروهای تکاور در ساحل دشمن توسط بالگردهای نیروی دریایی و تخلیه چترباز، شلیک موشک قادر و تست موشک های کروز دریایی، رژه دریایی، عملیات بیچپنگ و... از جلمه تمرینانتی بود که با موفقیت در این مانور انجام شد.