هليكوپتر از دو كلمه يوناني هليكويد (Helicoid) به معناي ساختار مارپيچي و پْـترون (Ptron) به معناي بال تشكيل شده است و مجموعاً يعني بالي كه بطور مارپيچي حركت مي‌كند. در واقع هليكوپتر وسيله پرنده‌اي است كه نيروي بالابرنده و جلوبرنده خود را از بال چرخان به دست مي آورد. همان‌طور كه مي‌دانيد هواپيما براي بلند شدن از زمين و بالارفتن به نيروي برا (Lift) نياز دارد كه اين خود مستلزم عبور جريان هوا از روي بال است. به دليل اين‌كه بال روي هواپيما نصب و ثابت است بايد هواپيما نسبت به هواي مجاور حركت و سرعت داشته باشد تا بال بتواند در آن سرعت نيروي بالابرنده توليد كند. اين ايده از ديرباز در فكر بسياري از مخترعين وجود داشت كه مي‌توان بال را در هوا حركت داد بدون اين كه بدنه از جاي خود تكان بخورد. يعني بال در هوا بچرخد و نيروي برا ايجاد كند. اين انديشه را مي‌توان در آثار لئوناردو داوينچي و طرح معروف خود كه بر اساس پيچ ارشميدوس طراحي شده بود و يك اسباب بازي چيني بسيار قديمي ديد كه داراي چهار پره تاب خورده در طرفين يك تيرك چوبي باريك بود و با كوك كردن پره‌ها در خلاف جهت يكديگر و رها كردن آن، مي‌توانست در ه