يک ستاره دريايي زيبا و نارنجي رنگ که به کناره يک صخره چسبيده است ستاره دريايي جانوري آبزي است از شاخه خارپوستان و رده ستاره‌سانان (Asteroidea). بدن ستاره دريايي هيچگونه استخوان بندي ندارد ولي در عوض يک سيستم آوند آبي هيدروليکي دارد. سيستم آوند آبي داراي تعداد زيادي برآمدگي در قسمت شکمي بازوهاي ستاره دريايي است که به آنها پاهاي لوله‌اي مي‌گويند و وظيفه آنها حرکت و غذا رساني است. دستگاه گردش آب، داراي بازوهاي کوچک متحرک و کناري، يا پاهاي لوله‌اي است که روي بازوهاي اصلي پوشيده از صفحات اسکلت داخلي قرار دارند. همچنين شيارهايي که در فاصله رديف پاهاي لوله‌اي در طول بازوهاي اصلي قرار دارند و به شيارهاي آمبولاکرال معروفند، مي‌توانستند در انتقال دادن غذا از پاهاي لوله‌اي به دهاني کمک کنند که در مرکز بدن ستاره‌اي شکل قرار دارد.دستگاه گردش خون شامل يک سري مجاري خوني سلوميک است که بعضي از آنها خاصيت انقباض دارند. گذشته از آن مايعي که حفره عمومي را پر مي‌کند، به مقدار قابل توجهي کار ترابري مواد را در درون بدن نيز بر عهده دارد. قسمتي از عمل دفع، از طريق انتشار از سطح بدن و قسمتي توسط ياخته‌هاي آميبي