تاريخچه بازي بيليارد مفصل و بسيار غني است. اين بازي توسط پادشاهان، افراد عادي، روسا، بيماران روحي، بانوان، آقايان و قهرمانان بطور يکسان انجام مي شده است. تا قرن پانزدهم اين بازي مدتي در اروپاي شمالي و گويا در فرانسه بر روي چمن مانند بازي کروکت ( نوعي بازي با گوي و حلقه ) انجام مي شده است. بعد از مدتي اين بازي به مکانهاي سربسته بر روي ميز پوشيده از پارچه سبز که شبيه به چمن بوده تغيير مکان يافته و در اطراف لبه هاي اين ميز حاشيه اي ساده قرار گرفته بود. توپها به جاي اينکه توسط چوبهاي سفت و محکم که به آن چماق مي گفتند ضربه زده شوند، هل داده مي شدند. عبارت بيليارد از زبان فرانسه از کلمه بيلارت به معني يک نوع چوب سفت و محکم و هم از کلمه بايل به معني يک نوع توپ گرفته شده است. در ابتدا اين بازي با دو توپ بر روي يک ميز شش حفره اي با يک حلقه شبيه به حلقه بازي کروکت و يک چوب عمود که به عنوان سپر بود، انجام مي شد. تا قرن هجدهم به تدريج حلقه و سپر ناپديد شدند و تنها حفرها و توپها باقي ماندند. قبل از سال 1800 اين بازي به عنوان بيليارد اعيان زادگان شناخته مي شد اما شواهدي وجود دارد که نشان مي دهد مردم